竜王文庫は綜合ヨガ団体竜王会の創始者三浦関造氏によって創業され、二代目会長田中恵美子女史によって法人化されました。
出版物は三浦関造氏の著作、翻訳なされた綜合ヨガ関連の書籍と２代田中恵美子会長とジェフクラーク氏によって本格的に紹介された神智学・アグニヨガの翻訳等の書籍を中心に出版活動を行っております。

　創立者の三浦関造（みうらせきぞう）氏は明治16年に福岡県浮羽郡千年村若宮（現吉井町）に三浦義任の次男として生まれ、福岡県師範学校を卒業後、小学校教員となる。明治42年青山学院神学部に入学。大正２年に卒業し、同年10月、愛読していたルソーの「エミール」訳本を出し重版を重ね、爾来ダゴールの「生の実現」、ドフトエフスキーの「カラマゾフの兄弟」、トルストイの「人生」などの訳本にて、既に大正新教育運動のオピニオンリーダーであった８歳年上の兄三浦修吾と共に大正時代の教育運動の思想的先駆者として教育啓蒙活動の一翼を担われました。
　後に「二人の苦行者」、「親鸞」、「聖者新たに生る」、「愛は貧に輝く」、「心霊の飛躍」、「輝く神智」等の著書30余種を出し、全国行脚講演、昭和５年の米国公演、昭和12年の満州への講演等をつうじて教育啓蒙活動に専念された。また戦時中は昭和15年より上海にて５年間、諸外国人を糾合して神秘科学（オカルティズム）を講じ、英文著作物も10作以上にのぼります。
　戦後は、昭和24年に神智学ロッジ、そして綜合ヨガを提唱し、昭和28年にその実践団体となる「竜王会」を設立し、心身統覚の行に専念。綜合ヨガの実践や神智学の啓蒙、さらに「神の化身」、「真理の太陽」、「大直感力」、「聖シャンバラ」などの著作や「至高者の歌（バガヴァッド・ギータ）」、「沈黙の声」などの意訳本を通じて人間の神性・霊性の啓蒙活動に多大な寄与をなされ、
　昭和35年３月30日永眠される。

２代田中恵美子会長は大正２年４月９日三浦関造先生の長女として生を受ける。 小学校の教師を経て、三浦先生が創設された綜合ヨガ竜王会を手伝うようになり、三浦先生亡き 後を継いで竜王会２代会長として、綜合ヨガの普及に力を注ぐ。
　またインドの神智学協会からニッポン・ロッジの設立許可を得て、初代会長となる。 多くの神智学関係の叢書翻訳、講演、またアグニ・ヨガの研究と普及に一生を捧げた。神智学、アグニ・ヨガの語り部としては右に出る者はいないと言えるだろう。 特に後の神智学協会ニッポン・ロッジ２代会長及び竜王文庫２代目社長ジェフ・クラーク氏とともに『シークレット・ドクトリン』の翻訳に情熱を傾け、「宇宙発生論」(上)を上梓 したが、その後リュウマチを患い、下巻の完成を見る前に病に倒れたことは、日本にと って大きな損失であった。
　平成7年4月11日享年81歳にて永眠される。
平成７年から平成１６年まで綜合ヨガ竜王会の会長職は空位であったが、平成１６年に三浦関造氏の第７子、大島一慶氏が就任し現在に至る。
　
　尚、竜王文庫はジェフ・クラーク氏の社長退任後、旧田無市南町６−５−２１から、平成１４年５月に杉並区久我山２−１６−９に移転し、更に平成１６年３月に現在の兵庫県宝塚市星の荘２４−２６に移転した。この間社長は高岡から原へ交替した。
令和元年10月、京都府南丹市日吉町四ッ谷柏木１４へ移転。

　　　　　株式会社　竜王文庫
　　　　　　〒６２９-０３２２
　　　　　京都府南丹市日吉町四ッ谷柏木１４
　　　　　Tel＆Ｆax 0771-73-0602

　　　　　創業　　昭和２８年
　　　　　　　　　　昭和５１年１０月　法人化